分类： 学习教程

在《用树莓派DIY共享鱼缸，支持微信远程喂鱼》一文中，使用了树莓派来做直播服务器。通过安装在树莓派上的摄像头采集实时视频数据流，推送至 RTMP 监听服务器。同时，其他的客户端访问这个 RTMP 服务器就可以观看视频了。下面我们来详细介绍这个模块如何搭建，文末还将给出将直播视频推送至斗鱼直播平台的方法。

需要用的东西和软件说明：

树莓派主板（本文使用树莓派 Zero W 套件，该套件附带一款完美安装摄像头的外壳）
兼容摄像头（本文使用官方摄像头模块，其他 USB 兼容摄像头亦可）
软件方面：
avconv 和 GStreamer 用于采集摄像头捕获的视频流并推送到 RTMP 服务
NGINX 和 RTMP 模块，用于接收视频流，同时提供视频发布功能
Strobe Media Playback，一款基于 Flash 的网页视频播放器

一、配置摄像头

无论是树莓派官方摄像头模块还是其他兼容的USB摄像头，连接好摄像头之后，运行命令去启用摄像头：

sudo raspi-config

编辑系统模块文件。

sudo nano/etc/modules

在这个文件的最后添加一行

bcm2835-v4l2

保存。建议配置好之后重启一下树莓派。然后测试摄像头是否正常工作。

vcgencmd get_camera

输出如图所示表示被识别到。进一步测试拍照。

raspistill -t 2000 -o 1.jpg

执行上面的指令之后，会你用摄像头拍照，并将照片保存在当前目录下，名为 1.jpg。

如果一切正常，恭喜！可以开始下面的步骤了！

二、网络配置

如果你的树莓派使用有线网络的话可以忽略这一步。笔者用的树莓派是 Zero W 版本，没有有线网口，所以必须手动配置无线网络。

sudo nano/etc/network/interfaces

将配置修改为：

auto lo

iface lo inet loopback

allow-hotplug wlan0

auto wlan0

iface wlan0 inet dhcp

        wpa-ssid "WIFISSID"

        wpa-psk "WIFIPASSWORD"

WIFISSID 和 WIFIPASSWORD 分别替换为你的 WIFI 的 SSID 和密码。

网络配置方法可以参考树莓派实验室的其他文章，例如这篇《树莓派 Raspberry Pi 设置无线上网》。

三、安装 NGINX 和 RTMP

我们用 nginx 加上 nginx-rtmp-module 模块作为 RTMP 服务端。这里先安装 nginx 然后再移除它，目的是利用这个过程吧 nginx 相关的依赖安装好并设定好系统环境。这个通过 apt 安装的 nginx 并不能直接使用，因为他并不包含我们需要的 RTMP 模块，所以将它移除。而后我们手工下载 nginx 和 nginx-rtmp-module 模块源码来手工编译安装，以获得我们最终需要的服务端。

sudo apt-get update

#安装 nginx

sudo apt-get -y<span> </span>install nginx

#移除 nginx

sudo apt-get -y remove nginx

sudo apt-get clean

#清空 nginx 的配置文件

sudo rm -rf<span> </span>/etc/nginx/*

#安装编译用的模块

sudo apt-get<span> </span>install -y curl build-essential libpcre3 libpcre3-dev libpcre++-dev zlib1g-dev libcurl4-openssl-dev libssl-dev

#创建存放网页的目录给 nginx 使用

sudo mkdir -p<span> </span>/var/www

#创建编译用的目录

mkdir -p ~/nginx_src

cd ~/nginx_src

#下载 nginx 源码包

wget http://nginx.org/download/nginx-1.11.8.tar.gz

#下载 nginx-rtmp-module 源码包

wget https://github.com/arut/nginx-rtmp-module/archive/master.zip

tar -zxvf nginx-1.11.8.tar.gz

unzip master.zip

cd nginx-1.11.8

#设定编译参数

./configure --prefix=/var/www --sbin-path=/usr/sbin/nginx --conf-path=/etc/nginx/nginx.conf --pid-path=/var/run/nginx.pid --error-log-path=/var/log/nginx/error.log --http-log-path=/var/log/nginx/access.log --with-http_ssl_module --without-http_proxy_module --add-module=/home/pi/nginx_src/nginx-rtmp-module-master

#开始编译安装

make

sudo make install

比较漫长的等待之后，编译安装结束。这时可以测试 nginx 是否安装好。

nginx -v

正常的話，會顯示 nginx 的版本。

配置 nginx。

/etc/nginx/nginx.conf

在末尾添加如下配置：

rtmp {

    server {
        listen 1935;
        chunk_size 4096;
        application live {
            live on;
            record off;
        }<br>}

重启 nginx 服务。

sudo service nginx start

没有错误提示就表示成功了。
到这里 nginx 和 RTMP 模块都准备好了。

四、安装 avconv 和 GStreamer

安装的组件比较多，如果操作的时候因为软件源的问题总是出现错误难以完成，建议更换软件源试试。笔者用的是清华大学软件源安装的。

sudo nano/etc/apt/sources.list

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

开始安装

sudo apt-get update

sudo apt-get<span> </span>install libav-tools

#安装 GStreamer

sudo apt-get<span> </span>install gstreamer1.0-tools

#安装 GStreamer 扩展组件

sudo apt-get <span> </span>install libgstreamer1.0-0 libgstreamer1.0-0-dbg libgstreamer1.0-dev liborc-0.4-0 liborc-0.4-0-dbg liborc-0.4-dev liborc-0.4-doc gir1.2-gst-plugins-base-1.0 gir1.2-gstreamer-1.0 gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-omx gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-bad-dbg gstreamer1.0-plugins-bad-doc gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-base-apps gstreamer1.0-plugins-base-dbg gstreamer1.0-plugins-base-doc gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-good-dbg gstreamer1.0-plugins-good-doc gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-plugins-ugly-dbg gstreamer1.0-plugins-ugly-doc gstreamer1.0-pulseaudio gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x libgstreamer-plugins-bad1.0-0 libgstreamer-plugins-bad1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-0 libgstreamer-plugins-base1.0-dev

这里安装了 avconv 和 GStreamer 两套视频采集组件。 avconv 的使用方式是：

avconv -f video4linux2 -r 24 -i<span> </span>/dev/video0 -f flv rtmp://localhost:1935/live

avconv 采用软编码实现，因此 CPU 消耗比较高，推荐用 GStreamer，GStreamer 的采集使用如下命令：

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 !<span> </span>'video/x-raw, width=1024, height=768, framerate=30/1' ! queue ! videoconvert ! omxh264enc ! h264parse ! flvmux ! rtmpsink location='rtmp://树莓派的IP地址/live live=1'

如果希望在后台运行这两个命令可以在命令后面添加&，例如：

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 !<span> </span>'video/x-raw, width=1024, height=768, framerate=30/1' ! queue ! videoconvert ! omxh264enc ! h264parse ! flvmux ! rtmpsink location='rtmp://树莓派的IP地址/live live=1' &

device=/dev/video0 这个参数可以省去，除非在有多个摄像头的时候，希望指定视频采集自某个指定的摄像头才需要这个参数。
采集的视频怎么播放呢？请看下面介绍。

五、实时视频的呈现

有多种方式呈现直播视频画面：
1、使用 RTMP 播放器播放视频流
例如 VLC 等播放器（桌面版和手机版均有）支持 RTMP 视频流播放，填入 rtmp://树莓派的IP地址/live即可播放。不过这个软件有数十秒的缓冲延迟，需要设定缓冲时间来缩短延迟。

2、使用 Strobe Media Playback 创建播放页面，通过网页播放视频流
这个是在树莓派上创建一个带有播放功能的网页，播放器选用 Strobe Media Playback，当然你也可以选择其他支持 RTMP 的播放器控件。播放的时候用浏览器打开 http://树莓派的IP地址/index.html 进入播放界面。下面介绍这个播放页面的创建方法。

mkdir -p ~/strobe_src
cd ~/strobe_src
wget http://downloads.sourceforge.net/project/smp.adobe/Strobe%20Media%20Playback%201.6%20Release%20%28source%20and%20binaries%29/StrobeMediaPlayback_1.6.328-full.zip
unzip StrobeMediaPlayback_1.6.328-full.zip
sudo cp -rfor\ Flash\ Player\ 10.1/var/www/html/strobe
sudo nano/var/www/html/index.html

填入如下内容，记得把下面的“树莓派的IP地址”替换成你的树莓派实际的IP地址。IP地址可以通过 ifconfig 命令查看。

<!DOCTYPE html><br><br><html><br><br><head><br><br><title>Live Streaming</title><br><br><!-- strobe --><br><br><script type="text/javascript" src="strobe/lib/swfobject.js"></script><br><br><script type="text/javascript"><br><br>  var parameters = { <br><br>     src: "rtmp://{pi_address}/rtmp/live"<span class="s1">,</span> <br><br>     autoPlay: false<span class="s1">,</span> <br><br>     controlBarAutoHide: false<span class="s1">,</span> <br><br>     playButtonOverlay: true<span class="s1">,</span> <br><br>     showVideoInfoOverlayOnStartUp: true<span class="s1">,</span> <br><br>     optimizeBuffering : false<span class="s1">,</span> <br><br>     initialBufferTime : 0.1<span class="s1">,</span> <br><br>     expandedBufferTime : 0.1<span class="s1">,</span> <br><br>     minContinuousPlayback : 0.1<span class="s1">,</span> <br><br>     poster: "images/poster.png" <br><br>  }<span class="s1">;</span> <br><br>  swfobject.embedSWF<span class="s1">(</span><br><br>    "strobe/StrobeMediaPlayback.swf"<br><br>    <span class="s1">,</span> "StrobeMediaPlayback"<br><br>    <span class="s1">,</span> 1024<br><br>    <span class="s1">,</span> 768<br><br>    <span class="s1">,</span> "10.1.0"<br><br>    <span class="s1">,</span> "strobe/expressInstall.swf"<br><br>    <span class="s1">,</span> parameters<br><br>    <span class="s1">,</span> {<br><br>      allowFullScreen: "true"<br><br>    }<br><br>    <span class="s1">,</span> {<br><br>      name: "StrobeMediaPlayback"<br><br>    }<br><br>  <span class="s1">);</span><br><br></script><br><br></head><br><br><body><br><br><div id="StrobeMediaPlayback"></div><br><br></body><br><br></html>

播放的时候用浏览器打开 http://树莓派的IP地址/index.html 进入播放界面。

3、推送至斗鱼直播平台观看
你可能注意到了 GStreamer 这个命令中有 location 这个参数。这个参数是设定采集到的视频流推向哪里，通过设定这个参数可以将视频流推向任何支持 RTMP 协议的服务器。

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 !'video/x-raw, width=1024, height=768, framerate=30/1' ! queue ! videoconvert ! omxh264enc ! h264parse ! flvmux ! rtmpsink location='rtmp://树莓派的IP地址/live live=1'

斗鱼平台同样采用了 RTMP 协议传输直播视频，以斗鱼平台为例来说明一下推流到斗鱼的方法。

首先获取斗鱼的 RTMP 推流地址。开启了直播室之后可以获得推流码。注意，斗鱼的推流码是有时限的，取到推流码需要尽快使用以免过期。

把这两个参数组合起来（中间加上/）。修改之后的命令例如：

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 !'video/x-raw, width=1024, height=768, framerate=30/1' ! queue ! videoconvert ! omxh264enc ! h264parse ! flvmux ! rtmpsink location='rtmp://send1.douyu.com/live/1372rSOMdcBJ8UHD?wsSecret=96d2k4ecdf267d17b8e8c38b6a4a6efd&wsTime=59f92e2e&wsSeek=off live=1'

然后就可以开播了。

打个小广告，欢迎大家关注我的斗鱼直播间~
https://www.douyu.com/1372
这里不定期直播宠物鱼。
应用以上技术实现的远程喂鱼项目：
http://maker.quwj.com/program/nature-aquarium

总体上三种播放方式都有一定延迟，其中网页 Strobe Media Playback 播放延迟最小，大概在1秒左右。VLC 延迟比较固定默认约20秒，个别平台的版本是可以设置延迟数值的笔者没有亲力尝试。然后是斗鱼平台，斗鱼随着播放时间变长延迟也越来越长，需要刷新直播间页面才会同步。

搭建过程有问题请在树莓派实验室原文下面留言，转载请保证文章内容完整、注明出处并附带原文链接~

本文来自：http://shumeipai.nxez.com/2017/11/01/build-rtmp-stream-live-server-with-raspberry-pi.html

不久前我们推荐了 chainsx 的《树莓派 Ubuntu 64位系统玩家体验版》。作者进一步提供了自行编译上述系统并制作镜像文件的方法，分别介绍了如何通过交叉编译和在树莓派上直接编译，授人以渔啦~

你可以通过ubuntu16.04交叉编译，也可以直接在树莓派上编译。
我们遵循树莓派官方的内核编译引导
这里，感谢bamarni的思路提供。

在电脑上交叉编译

构建内核
你需要一个Ubuntu16.04的64位版本。
安装交叉编译环境

apt-get update
apt-get install -y bc build-essential gcc-aarch64-linux-gnu git unzip

获取源码

gitclone–depth=1-b rpi-4.8.y https://github.com/raspberrypi/linux.git

接下来，开始你的构建，分别运行以下命令：

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcmrpi3_defconfig
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

这时，你可以去泡杯茶，看看电视，或者吃鸡。。。。
因为这要一点时间。
准备一个系统
这里，我拿raspbian做例子（有些数字你要自己改，不要太死板）。
先从官网下载raspbian（建议下载lite）。
解压后得到img文件。
然后，我们用下面的命令审查：

fdisk- l raspbian-jessie-lite.img

Diskraspbian-jessie-lite.img:1.3GiB,1390411776 bytes,2715648 sectors
Units: sectors of 1*512=512 bytes
Sectorsize(logical/physical):512 bytes /512 bytes
I/O size(minimum/optimal):512 bytes /512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier:0x244b8248
DeviceBootStartEndSectorsSizeIdType
raspbian-jessie-lite.img1 8192 137215 129024 63M c W95 FAT32 (LBA)
raspbian-jessie-lite.img2 137216 2715647 2578432 1.2G83Linux

注意，上面两条很关键！

我们可以在我们的文件系统上挂载这些分区（当然，你也可以直接写入sd卡），从根分区开始：

mount-o loop,offset=70254592 raspbian-jessie-lite.img /mnt

offset 取决于扇区大小（512）：70254592 = 512 * 137216
接着是启动分区：

mount-o loop,offset=4194304,sizelimit=66060288 raspbian-jessie-lite.img /mnt/boot

offset ：4194304 = 512 8192，sizelimit：66060288 = 512 129024
安装内核
执行以下命令，将编译好的内核以及设备树复制到系统中（前提是你编译完了）：

cp arch/arm64/boot/Image/mnt/boot/ kernel8.img
cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2710-rpi-3-b.dtb /mnt/boot/

执行以下命令，安装内核模块。

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu INSTALL_MOD_PATH=/mnt modules_install

执行以下命令，调整config.txt。

echo kernel=kernel8.img >> /mnt/boot/config.txt

不过，保险起见，你还是手动修改，如果没有的话，加上kernel=kernel8.img，有的话，修改为kernel=kernel8.img。
卸载分区

umount /mnt/boot && umount /boot

大功告成！

在树莓派上编译

其实差不多。就是不用交叉编译工具罢了，不过，时间有点久。
注意，要使用aarch64（arm64）的系统进行编译！
不过，这里有现成的Debian | Ubuntu（如果你用Ubuntu的话，请将源换成中科院的mirrors.opencas.org）。
安装依赖

apt-get update
apt-get install -y bc build-essential

获取源码包

git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git

开始编译

make ARCH=arm64 bcmrpi3_defconfig
make ARCH=arm64

这时，考验你心态的时候到了，可能要一个多小时吧！
如果你想多核编译，使用-j4参数。
准备一个要移植的系统。
这里，给几个推荐。
ubuntu 15.10   |   CentOS
下载下来后，按照上面方法挂载，或直接写入sd卡。
安装内核
执行以下命令，将编译好的内核以及设备树复制到系统中（前提是你编译完了）

cp arch/arm64/boot/Image/mnt/boot/ kernel8.img
cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2710-rpi-3-b.dtb /mnt/boot/

执行以下命令，安装内核模块：

make ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH=/mnt modules_install

执行以下命令，调整config.txt。

echo kernel=kernel8.img >> /mnt/boot/config.txt

不过，保险起见，你还是手动修改，如果没有的话，加上kernel=kernel8.img，有的话，修改为kernel=kernel8.img。

卸载分区

umount /mnt/boot && umount /mnt

至此，大功告成

制作一个自己的系统

这里，简要说一下制作根分区（rootfs）的思路。
如果你熟悉 debootstrap，用它构建你自己的（这回比较棘手，因为它需要一些手工调整，它最初的目的是在已经运行的主机上进行 chroot，而不是为其他机器构建根文件系统）。
我建议使用 multistrap，这里有一个很好的教程：http://free-electrons.com/blog/embdebian-with-multistrap/。

同样，提供几个根分区的压缩文件。
Ubuntu 17.04   |   CentOS

小贴士：对于第一次使用树莓派 64位 Ubuntu 的用户，建议将 Ubuntu15.10 的源换成中科院的源 mirrors.opencas.org 不然的话将无法使用哦。
项目 GitHub：https://github.com/chainsx/ubuntu64-rpi
Maker 趣无尽项目主页：http://maker.quwj.com/project/28

是时候关掉你的手机闹铃了，用树莓派外接一个音箱就可以 Make 一款科技感和实用性兼备的“AI 闹钟”。这里用到了 Linux 的计划任务、百度语音 API、天气 API。

不看天气的死宅（不爱带包），出门遇到下雨天就尴尬了，在学校还好可以蹭伞，到外面就不行了。
一开始的解决办法就是将爬到的天气信息发到微信上GETWeaInfo
结果有个很大的问题就是，网络要是断了，或者程序不运行了，就要重新载终端上扫二维码登录(太麻烦了)。
于是乎~就有了下面的想法——用树莓派做个天气闹钟。下面开始了！

播放mp3

前提：树莓派安装系统（我装的是最小化的Raspbian jessie)），ssh连接,wifi连接How to set up WiFi..网上都有…音响（基本都可以，没有就用耳机先代替）,LED。

sudo apt-get update
sudo apt-get install mplayer
#更新源
#安装mplayer（用他来播放MP3）
mplayer xxx.mp3
#测试一下

如果有声ok，没有参考林佳楠的博客

配置运行环境

前提：用的python3
安装python3

sudo apt-get install build-essential libsqlite3-dev sqlite3 bzip2 libbz2-dev libssl-dev openssl libgdbm-dev liblzma-dev libreadline-dev libncursesw5-dev
#安装依赖包
wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.1/Python-3.6.1.tgz
#下载源码包，你也可以换其他的
tar zxf Python-3.6.1.tgz
#解压
cd Python-3.6.1/
./configure --prefix=/usr/loacl/python3
make
sudo make install
echo $?
#如果是0就是正确的,非零仔细看报错信息去百度google(我没有遇到，不好解答)
sudo ln -s /usr/local/python3/bin/python3 /usr/bin/python3

安装virtualenv

sudo pip install virtualenv
mkdir naozhong
cd naozhong
virtualenv - p /usr/bin/python3 naoz
#/usr/bin/python3 是你安装python3可执行路径(不知道就运行$ which pytho3),
source naoz/bin/activate
#前面会出现(dirname)
#deactivate (退出)

virtulaenv的作用&&详细使用
安装需要用到的库

pip install requests
pip install beautifulsoup4
pip install baidu-aip
#安装失败，因为依赖的库pillow安装失败
#那就装一些pillow的依赖包
sudo apt-get install libtiff5-dev
    libjpeg8-dev
    zlib1g-dev
    libfreetype6-dev
    liblcms2-dev
    libwebp-dev
    tcl8.6-dev
    tk8.6-dev
    python-tk
 
#我试下来需要一个一个安装，
#能安装就安装，不能的就跳过。
#再次 pip install pillow&&pip install baidu-aip
 
pip install rpi.gpio
#遇到问题error:command 'arm-linux-gnueabihf-gcc' failed with exit status 1
sudo apt-get install python3-dev
sudo apt-get install libevent-dev
#再次pip install rpi.gpio

代码

灯闪亮

# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
#init GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
def LED_shining():
    try:
        GPIO.output(11, 1)
        time.sleep(0.5)
        GPIO.output(11, 0)
        time.sleep(0.5)
    except:
        print('')
def main():
    for tmp_a in range(60):
        LED_shining()
    GPIO.cleanup()
if __name__ == '__main__':
    main()

led正极接在11引脚上，负极我放在GND

获取天气并用百度语音转mp3文件

# -*- coding: utf-8 -*-
from aip import AipSpeech
import requests
import re
from bs4 import BeautifulSoup
import time
'''
爬取天气网-无锡
http://www.weather.com.cn/weather/101190201.shtml
'''
def getHtmlText(url,code='utf-8'):
    try:
        r = requests.get(url)
        r.raise_for_status()
        r.encoding = code
        return r.text
    except:
        return ''
def makeSoup(html):
    wstr = ''
    if html == '':
        return '哎呀~今天我也不知道无锡天气了'
    else:
        soup = BeautifulSoup(html,'html.parser')
        soup1 = soup.find_all('li',attrs = {'class':'on'})[1]
        str1 = re.findall(r'>(.*)</',str(soup1))
        b = ''
        try:
            slist = re.findall(r'^(.*)</span>(.*)<i>(.*)$',str1[4])
            for x in range(len(slist[0])):
                b += slist[0][x]
        except:
            b = str1[4]
        if '/' in b:
            b = b.replace('/','-')
        str1[4] = '无锡的温度是'+b
        #print(str1[4])
        str1[6] = '小风风是'+str1[6]
        for i in str1:
            if i != '':
                wstr = wstr +i
        if '雨' in wstr:
            wstr += '今天别忘记带雨伞哦！'
        #print(wstr)
        return wstr
'''
用百度的AIP
把文字变成mp3文件
'''
def stringToMp3(strings_txt):
    strings_txt = '起床呀~懒虫~起床啊~死肥宅~起床啦~要上班啦！今天是' + strings_txt
    APPID = '9***3**8'
    APIKey = 'QC*****UK*****nP***b'
    SecretKey = 'e8***6******25*****56'
 
    aipSpeech = AipSpeech(APPID,APIKey,SecretKey)
    result = aipSpeech.synthesis(strings_txt,'zh','1',\
                                {'vol':8,
                                'per':4,
                                'spd':5})
    if not isinstance(result,dict):
        with open('test_tmp.mp3','wb') as f:
            f.write(result)
 
'''
执行的主函数
'''
def main():
    url = 'http://www.weather.com.cn/weather/101190201.shtml'
    html=getHtmlText(url)
    stringToMp3(makeSoup(html))
 
if __name__ == '__main__':
    main()

去创建新应用，看开发文档，查看key，复制进去，就可以使用百度语音api了。
百度语音合成-开发文档
天气网选择你的城市，把main函数下的url改了，如果html结构都是一样的，那就都可以执行，如果不一样需要更改makeSoup函数了。

最后设置定时运行

首先看时区（中国的是CST）、时间对不对

时区不对：

sudo dpkg-reconfigure tzdata
#选择亚洲-上海就可以了

时间不对：

sudo ntpd -s -d

定时

crontab -e

第一次运行需要指定您的编辑器(随意选)
在最后添加

50,53,55 7 * * * /home/pi/naozhong/naoz/bin/python3 /home/pi/naozhong/LEDShining.py
45 7 * * * /home/pi/naozhong/naoz/bin/python3 /home/pi/naozhong/wulala.py > /home/pi/naozhong/wulala.log 2>&1
50,53,55 7 * * * `mplayer /home/pi/naozhong/tmp.mp3`

前面的python3，就是virtualenv下的python
后面的文件也需要使用绝对路径
mpalyer命令有’`’这个符合不要忘记加上

本文来自：

http://shumeipai.nxez.com/2017/10/27/crontab-and-raspberry-pi-voice-alarm-clock.html