在《用树莓派DIY共享鱼缸,支持微信远程喂鱼》一文中,使用了树莓派来做直播服务器。通过安装在树莓派上的摄像头采集实时视频数据流,推送至 RTMP 监听服务器。同时,其他的客户端访问这个 RTMP 服务器就可以观看视频了。下面我们来详细介绍这个模块如何搭建,文末还将给出将直播视频推送至斗鱼直播平台的方法。
需要用的东西和软件说明:
树莓派主板(本文使用树莓派 Zero W 套件,该套件附带一款完美安装摄像头的外壳)
兼容摄像头(本文使用官方摄像头模块,其他 USB 兼容摄像头亦可)
软件方面:
avconv 和 GStreamer 用于采集摄像头捕获的视频流并推送到 RTMP 服务
NGINX 和 RTMP 模块,用于接收视频流,同时提供视频发布功能
Strobe Media Playback,一款基于 Flash 的网页视频播放器
一、配置摄像头
无论是树莓派官方摄像头模块还是其他兼容的USB摄像头,连接好摄像头之后,运行命令去启用摄像头:
sudo
raspi-config
编辑系统模块文件。
sudo
nano
/etc/modules
在这个文件的最后添加一行
bcm2835-v4l2
保存。建议配置好之后重启一下树莓派。然后测试摄像头是否正常工作。
vcgencmd get_camera
输出如图所示表示被识别到。进一步测试拍照。
raspistill -t 2000 -o 1.jpg
执行上面的指令之后,会你用摄像头拍照,并将照片保存在当前目录下,名为 1.jpg。
如果一切正常,恭喜!可以开始下面的步骤了!
二、网络配置
如果你的树莓派使用有线网络的话可以忽略这一步。笔者用的树莓派是 Zero W 版本,没有有线网口,所以必须手动配置无线网络。
sudo
nano
/etc/network/interfaces
将配置修改为:
auto lo
iface lo inet loopback
allow-hotplug wlan0
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid "WIFISSID"
wpa-psk "WIFIPASSWORD"
WIFISSID 和 WIFIPASSWORD 分别替换为你的 WIFI 的 SSID 和密码。
网络配置方法可以参考树莓派实验室的其他文章,例如这篇《树莓派 Raspberry Pi 设置无线上网》。
三、安装 NGINX 和 RTMP
我们用 nginx 加上 nginx-rtmp-module 模块作为 RTMP 服务端。这里先安装 nginx 然后再移除它,目的是利用这个过程吧 nginx 相关的依赖安装好并设定好系统环境。这个通过 apt 安装的 nginx 并不能直接使用,因为他并不包含我们需要的 RTMP 模块,所以将它移除。而后我们手工下载 nginx 和 nginx-rtmp-module 模块源码来手工编译安装,以获得我们最终需要的服务端。
sudo
apt-get update
#安装 nginx
sudo
apt-get -y<span> </span>
install
nginx
#移除 nginx
sudo
apt-get -y remove nginx
sudo
apt-get clean
#清空 nginx 的配置文件
sudo
rm
-rf<span> </span>
/etc/nginx/
*
#安装编译用的模块
sudo
apt-get<span> </span>
install
-y curl build-essential libpcre3 libpcre3-dev libpcre++-dev zlib1g-dev libcurl4-openssl-dev libssl-dev
#创建存放网页的目录给 nginx 使用
sudo
mkdir
-p<span> </span>
/var/www
#创建编译用的目录
mkdir
-p ~
/nginx_src
cd
~
/nginx_src
#下载 nginx 源码包
wget http:
//nginx
.org
/download/nginx-1
.11.8.
tar
.gz
#下载 nginx-rtmp-module 源码包
wget https:
//github
.com
/arut/nginx-rtmp-module/archive/master
.zip
tar
-zxvf nginx-1.11.8.
tar
.gz
unzip master.zip
cd
nginx-1.11.8
#设定编译参数
.
/configure
--prefix=
/var/www
--sbin-path=
/usr/sbin/nginx
--conf-path=
/etc/nginx/nginx
.conf --pid-path=
/var/run/nginx
.pid --error-log-path=
/var/log/nginx/error
.log --http-log-path=
/var/log/nginx/access
.log --with-http_ssl_module --without-http_proxy_module --add-module=
/home/pi/nginx_src/nginx-rtmp-module-master
#开始编译安装
make
sudo
make
install
比较漫长的等待之后,编译安装结束。这时可以测试 nginx 是否安装好。
nginx -
v
正常的話,會顯示 nginx 的版本。
配置 nginx。
/etc/nginx/nginx
.conf
在末尾添加如下配置:
rtmp {
server {
listen 1935;
chunk_size 4096;
application live {
live on;
record off;
}<br>}
重启 nginx 服务。
sudo
service nginx start
没有错误提示就表示成功了。
到这里 nginx 和 RTMP 模块都准备好了。
四、安装 avconv 和 GStreamer
安装的组件比较多,如果操作的时候因为软件源的问题总是出现错误难以完成,建议更换软件源试试。笔者用的是清华大学软件源安装的。
sudo
nano
/etc/apt/sources
.list
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
开始安装
sudo
apt-get update
sudo
apt-get<span> </span>
install
libav-tools
#安装 GStreamer
sudo
apt-get<span> </span>
install
gstreamer1.0-tools
#安装 GStreamer 扩展组件
sudo
apt-get <span> </span>
install
libgstreamer1.0-0 libgstreamer1.0-0-dbg libgstreamer1.0-dev liborc-0.4-0 liborc-0.4-0-dbg liborc-0.4-dev liborc-0.4-doc gir1.2-gst-plugins-base-1.0 gir1.2-gstreamer-1.0 gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-omx gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-bad-dbg gstreamer1.0-plugins-bad-doc gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-base-apps gstreamer1.0-plugins-base-dbg gstreamer1.0-plugins-base-doc gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-good-dbg gstreamer1.0-plugins-good-doc gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-plugins-ugly-dbg gstreamer1.0-plugins-ugly-doc gstreamer1.0-pulseaudio gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x libgstreamer-plugins-bad1.0-0 libgstreamer-plugins-bad1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-0 libgstreamer-plugins-base1.0-dev
这里安装了 avconv 和 GStreamer 两套视频采集组件。 avconv 的使用方式是:
avconv -f video4linux2 -r 24 -i<span> </span>
/dev/video0
-f flv rtmp:
//localhost
:1935
/live
avconv 采用软编码实现,因此 CPU 消耗比较高,推荐用 GStreamer,GStreamer 的采集使用如下命令:
gst-launch-1.0 -
v
v4l2src device=
/dev/video0
!<span> </span>
'video/x-raw, width=1024, height=768, framerate=30/1'
! queue ! videoconvert ! omxh264enc ! h264parse ! flvmux ! rtmpsink location=
'rtmp://树莓派的IP地址/live live=1'
如果希望在后台运行这两个命令可以在命令后面添加&
,例如:
gst-launch-1.0 -
v
v4l2src device=
/dev/video0
!<span> </span>
'video/x-raw, width=1024, height=768, framerate=30/1'
! queue ! videoconvert ! omxh264enc ! h264parse ! flvmux ! rtmpsink location=
'rtmp://树莓派的IP地址/live live=1'
&
device=/dev/video0
这个参数可以省去,除非在有多个摄像头的时候,希望指定视频采集自某个指定的摄像头才需要这个参数。
采集的视频怎么播放呢?请看下面介绍。
五、实时视频的呈现
有多种方式呈现直播视频画面:
1、使用 RTMP 播放器播放视频流
例如 VLC 等播放器(桌面版和手机版均有)支持 RTMP 视频流播放,填入 rtmp://树莓派的IP地址/live
即可播放。不过这个软件有数十秒的缓冲延迟,需要设定缓冲时间来缩短延迟。
2、使用 Strobe Media Playback 创建播放页面,通过网页播放视频流
这个是在树莓派上创建一个带有播放功能的网页,播放器选用 Strobe Media Playback,当然你也可以选择其他支持 RTMP 的播放器控件。播放的时候用浏览器打开 http://树莓派的IP地址/index.html 进入播放界面。下面介绍这个播放页面的创建方法。
mkdir
-p ~
/strobe_src
cd
~
/strobe_src
wget http:
//downloads
.sourceforge.net
/project/smp
.adobe
/Strobe
%20Media%20Playback%201.6%20Release%20%28source%20and%20binaries%29
/StrobeMediaPlayback_1
.6.328-full.zip
unzip StrobeMediaPlayback_1.6.328-full.zip
sudo
cp
-r
for
\ Flash\ Player\ 10.1
/var/www/html/strobe
sudo
nano
/var/www/html/index
.html
填入如下内容,记得把下面的“树莓派的IP地址”替换成你的树莓派实际的IP地址。IP地址可以通过 ifconfig 命令查看。
<!DOCTYPE html><br><br><html><br><br><head><br><br><title>Live Streaming</title><br><br><!-- strobe --><br><br><script type="text/javascript" src="strobe/lib/swfobject.js"></script><br><br><script type="text/javascript"><br><br> var parameters = { <br><br> src: "rtmp://{pi_address}/rtmp/live"<span class="s1">,</span> <br><br> autoPlay: false<span class="s1">,</span> <br><br> controlBarAutoHide: false<span class="s1">,</span> <br><br> playButtonOverlay: true<span class="s1">,</span> <br><br> showVideoInfoOverlayOnStartUp: true<span class="s1">,</span> <br><br> optimizeBuffering : false<span class="s1">,</span> <br><br> initialBufferTime : 0.1<span class="s1">,</span> <br><br> expandedBufferTime : 0.1<span class="s1">,</span> <br><br> minContinuousPlayback : 0.1<span class="s1">,</span> <br><br> poster: "images/poster.png" <br><br> }<span class="s1">;</span> <br><br> swfobject.embedSWF<span class="s1">(</span><br><br> "strobe/StrobeMediaPlayback.swf"<br><br> <span class="s1">,</span> "StrobeMediaPlayback"<br><br> <span class="s1">,</span> 1024<br><br> <span class="s1">,</span> 768<br><br> <span class="s1">,</span> "10.1.0"<br><br> <span class="s1">,</span> "strobe/expressInstall.swf"<br><br> <span class="s1">,</span> parameters<br><br> <span class="s1">,</span> {<br><br> allowFullScreen: "true"<br><br> }<br><br> <span class="s1">,</span> {<br><br> name: "StrobeMediaPlayback"<br><br> }<br><br> <span class="s1">);</span><br><br></script><br><br></head><br><br><body><br><br><div id="StrobeMediaPlayback"></div><br><br></body><br><br></html>
播放的时候用浏览器打开 http://树莓派的IP地址/index.html 进入播放界面。
3、推送至斗鱼直播平台观看
你可能注意到了 GStreamer 这个命令中有 location 这个参数。这个参数是设定采集到的视频流推向哪里,通过设定这个参数可以将视频流推向任何支持 RTMP 协议的服务器。
gst-launch-1.0 -
v
v4l2src device=
/dev/video0
!
'video/x-raw, width=1024, height=768, framerate=30/1'
! queue ! videoconvert ! omxh264enc ! h264parse ! flvmux ! rtmpsink location=
'rtmp://树莓派的IP地址/live live=1'
斗鱼平台同样采用了 RTMP 协议传输直播视频,以斗鱼平台为例来说明一下推流到斗鱼的方法。
首先获取斗鱼的 RTMP 推流地址。开启了直播室之后可以获得推流码。注意,斗鱼的推流码是有时限的,取到推流码需要尽快使用以免过期。
把这两个参数组合起来(中间加上/
)。修改之后的命令例如:
gst-launch-1.0 -
v
v4l2src device=
/dev/video0
!
'video/x-raw, width=1024, height=768, framerate=30/1'
! queue ! videoconvert ! omxh264enc ! h264parse ! flvmux ! rtmpsink location=
'rtmp://send1.douyu.com/live/1372rSOMdcBJ8UHD?wsSecret=96d2k4ecdf267d17b8e8c38b6a4a6efd&wsTime=59f92e2e&wsSeek=off live=1'
然后就可以开播了。
打个小广告,欢迎大家关注我的斗鱼直播间~
https://www.douyu.com/1372
这里不定期直播宠物鱼。
应用以上技术实现的远程喂鱼项目:
http://maker.quwj.com/program/nature-aquarium
总体上三种播放方式都有一定延迟,其中网页 Strobe Media Playback 播放延迟最小,大概在1秒左右。VLC 延迟比较固定默认约20秒,个别平台的版本是可以设置延迟数值的笔者没有亲力尝试。然后是斗鱼平台,斗鱼随着播放时间变长延迟也越来越长,需要刷新直播间页面才会同步。
搭建过程有问题请在树莓派实验室原文下面留言,转载请保证文章内容完整、注明出处并附带原文链接~
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