如何确认自己的Pi版本和系统日期

很多小伙伴不知道自己的Pi的版本和系统日期,然后在使用我们的教程时候发现各种问题,下面我就教三招简单识别方法.

1)使用gpio readall命令,如图就是Pi 3版本了.此方法可以简单识别出自己板子型号.如果没有这个指令,那么你需要更新你的操作系统了.

2)使用cat /etc/rpi-issue命令,如图就是使用6月21日的镜像.此也是发稿为止最新的系统.

3)使用vcgencmd version命令,如图我使用的是7月3号的系统固件版本.

如何核对版本和板子型号,依然教程没有反应,那么就得检查下是否有输入错误,如果确认无误,就到QQ群里讨论讨论吧.

 

Raspberry Turk:基于树莓派的国际象棋对战机器人开源项目

国际象棋是备受推崇的棋盘游戏,而它同时也能成为非常优秀的编程教材。Raspberry Turk 就是由开发者 Joey Meyer 开发的国际象棋机器人,能够帮助感兴趣的人们学习计算机图形、机器人和人工智能方面的各种知识。

访问:Raspberry Turk

简单来说,Raspberry Turk 就是一款能够跟你下国际象棋的机器人。18 世纪末,出现了名为 Turk 的虚假国际象棋机器人,就是由人类藏在盒子内同其他人对战。不过同原版 Turk 不同的是,现在的 Raspberry Turk 基于树莓派主板,能够进行真正的人机对战,它不仅能够识别棋盘上的棋子,而且能够移动它们进行对战。

这是非常酷炫的 DIY 项目,但是最吸引人的部分是 Raspberry Turk 具备良好的文档支持,Meyer 提供了详实的 Raspberry Turk 开发细节,感兴趣的用户能够进行自己创建。

视频地址:http://www.tudou.com/v/enBrZD0wUqU/&resourceId=0_04_02_99/v.swf

本文转自https://news.cnblogs.com/n/565712

树莓派连接WiFi(最稳定的方法)

概述

树莓派是一个只有信用卡大小的卡片式电脑,基于ARM架构,采用Linux作为其操作系统;它默认是通过有线接口连接互联网,对于如此小巧的设备,有线连接非常不方便,下面我们介绍下如何让树莓派通过无线网卡连接网络。

网上大多数文章介绍的是编辑  /etc/network/interfaces  文件,修改成如下的形式:

iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid "WiFi-name"
wpa-psk "WiFi-password"

然后重启树莓派或者重启network服务来连接WiFi:

sudo service network restart

这种方法虽然简单,但也有非常明显的缺点:

  • 不能同时保存多个WiFi用户名和密码,更换WiFi连接时非常不便
  • 连接WiFi可能要重启系统
  • 即使靠重启network服务来避免重启系统,也会导致其他网络连接中断(如网口的有线连接)
  • WiFi意外断开后不能自动重连

由于实用性不强,上述方法的具体操作过程就不再熬述了。这里介绍一种嵌入式业界常用的WiFi连接方法,可完全应用于树莓派,实现WiFi的方便、稳定连接:

  • 同时保存多个WiFi用户名和密码
  • 可设置连接优先级,多WiFi环境下优先连接指定WiFi
  • 避免重启系统,也无需重启任何服务
  • 断开自动重连

方法步骤

登录树莓派控制台

对于已联网的树莓派,具体步骤戳  使用PuTTY登录到树莓派

装有Linux的树莓派,和普通计算机一样。所有操作都可以通过电脑的远程登录完成。通过VNC可以登录到树莓派的桌面环境,而通过SSH可以操作树莓派的命令行。

尚未联网的树莓派,具体步骤戳  Adafruit的树莓派教程:使用控制电缆

这节课你将学习到如何使用控制电缆控制你的树莓派

修改网络配置

/etc/network/interfaces

用命令行文本编辑器 nano 打开  /etc/network/interfaces  文件,按如下方式修改:

  • 如果你从没有编辑过 /etc/network/interfaces文件,那它其中几行看起来是这个样子:
    iface wlan0 inet manual
    wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

    你要做的是把上述两行替换成

    iface wlan0 inet dhcp
    wpa_conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

    这样就行了

  • 如果你以前按照其他文章的方法,把 /etc/network/interfaces改写成下面的样子:
    iface wlan0 inet dhcp
    wpa-ssid "WiFi-name"
    wpa-psk "WiFi-password"

    那么你要做的同样是,把上述三行替换成

    iface wlan0 inet dhcp
    wpa_conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

    即可。

建议,若你不使用树莓派的有线网口连接网络的话,最好把  /etc/network/interfaces  文件第一行(也可能不在第一行)中 auto lo eth0 wlan0eth0 删掉。因为它会导致树莓派开机时等待有线网卡动态分配IP,但实际上你的有线网口并没有连接到路由器,这里会让内核等待更长的时间,从而拖慢开机速度。

尚不熟悉nano的用法,戳 nano简明使用指南

笔者的 /etc/network/interfaces  配置如下:

7cd8ea49-867d-4852-948a-b03b2cd9ed8e-675x425

/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

除  /etc/network/interfaces  之外,你还需要修改  /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf  。所有的WiFi连接配置都在这里了。

打开  /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf  照着下面的样子添加(请不要删除原先就已经存在的任何行):

# 最常用的配置。WPA-PSK 加密方式。
network={
ssid="WiFi-name1"
psk="WiFi-password1"
priority=5
}
 
network={
ssid="WiFi-name2"
psk="WiFi-password2"
priority=4
}

priority 是指连接优先级,数字越大优先级越高(不可以是负数)。

按照自己的实际情况,修改这个文件。

例如,你家中有3个WiFi,分别为WiFi-A、WiFi-B和WiFi-C。你希望树莓派的连接优先级为 WiFi-A>WiFi-B>WiFi-C,则整个配置文件看起来像这样:

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
 
network={
ssid="WiFi-A"
psk="12345678"
priority=5
}
 
network={
ssid="WiFi-B"
psk="12345678"
priority=4
}
 
network={
ssid="WiFi-C"
psk="12345678"
priority=3
}

笔者的 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 配置如下:

78159683-675x425

开始连接WiFi

修改好  /etc/network/interfaces  之后,无论是连接还是断开WiFi,都变得简洁无比。

连接WiFi

在命令行下输入

sudo ifup wlan0

这条命令的意思是,启用(up)wlan0端口,即寻找可用WiFi并尝试连接。

命令会在屏幕上打印几行字符,未输出错误信息的话,就意味着WiFi连接成功了:

bb93dec0-2894-46bd-b880-773f901f5089-675x425

你可以用 iwconfig 命令或 ifconfig 命令检查一下WiFi连接:

5d4ce249-1e8b-4b67-a590-61bba7e6d1d7-675x425

719734e8-4a2a-4043-bb13-f78f4164b1ee-683x738

断开WiFi

在命令行下输入

sudo ifdown wlan0

这条命令的意思是,关闭(down)wlan0端口,即断开已连接的WiFi。

02dab065-a1e8-441e-9f8d-bba27da0883e-675x425

千万不要在网络连接ssh时候执行这条命令,它会直接断开你的ssh连接


到这里,一切都配置好了。下次开机的时候,树莓派将自动连接有效的WiFi。

你可以试验一下WiFi的掉线自动重连功能,比如重启一下无线路由器,看树莓派还能不能重新连接上无线路由器。

全球首款配备电子纸屏幕的抽纸盒~

IMG_1927

用树莓派+电子纸屏做了一个时钟,很偶然的搭配一个抽纸盒作为外壳,虽然并不是第一款电子纸屏的时钟,但绝对是全球甚至宇宙第一款带有电子纸屏幕的抽纸盒。。

先放图:

IMG_1912

内部构造,模块和跳线全部用热熔胶固定

IMG_1916

后视:

IMG_1918

检查一下这款时钟的抽纸盒功能。。

IMG_1919

 

IMG_1920

图就贴到这,下面聊聊我为啥突发奇想做出这么个东西。某天我想在淘宝上买个简单的闹钟,在搜索栏输入 简约 闹钟 俩关键词,出来结果里面有个很合心意,是这样的:

屏幕快照 2016-04-25 下午5.16.14

外观简单,白屏黑字,对比好强烈,好高大上。。于是我又看了一下评论里的买家show

屏幕快照 2016-04-25 下午5.18.47

WTF, 差距也忒大了吧,果断放弃,再找,然后发现基本都是描述里屏幕P的很白,实物就是另一番面貌了。 揍在这个时候,想起了吃灰已久的kindle,如果用kindle的电子纸屏来做个闹钟一定很理想,然后在google找到了下面的图片:

E-Paper-Display-HAT

显示效果符合预期,而且图中时钟是基于树莓派做的,正好我也有两块树莓派,于是很快做了一个决定:自己DIY一块电子纸屏的时钟,这块时钟除了显示基本的日期时间,还可以显示天气和室内的温湿度(如果只能显示日期,优越感何在。。)。果断在淘宝采购了材料:4.3寸串口电子纸屏,DHT22温湿度传感模块,还有一块树莓派3(没错,虽然我是一个拥有了1代和2代的男人,但是还是忍不住购买了3代。。)后面,经过一阵python乱舞,原型很快出来了:

IMG_1879

搞到这里,加个壳子就算完活了。但是如何利用自身现有条件DIY一个即合身又高大上的壳恰恰是个难点。。。

我最开始设想的材料是:超轻粘土。这东西可塑性超高,自己捏捏就OK,不用神马3D打印之类的高科技。但是后面实际操作的结果是:1.  没有耐心,手残,很难把这个东西的表面处理的平整 2. 表面粗糙,没有光泽,体现不出高大上的效果。

经过一番考虑,又想出一个方案:自己淘宝买一个尺寸和样式合适的实木收纳盒,然后自己打个孔,改造一下。实际操作的结果就是:只有这个抽纸盒符合我的心意。。 反正桌子上也是要放抽纸的,就让他们结合吧。。。

IMG_1928

最后,Python脚本已开源,欢迎参观指导:https://github.com/emptyhua/epaper_clock

 

制作方法
所用的硬件
1、树莓派3
2、微雪4.3寸串口电子墨水屏
3、DHT22温湿度传感模块

硬件连接
屏幕\树莓派
DIN\TX(GPIO14)
DOUT\RX(GPIO15)
GND\GND
VCC\3V

DHT22\树莓派
DOUT\1-Wire(BCM4)
GND\GND
VCC\V

DHT22 DOUT引脚也可以接到其他gpio脚上,不过要相应的修改home_air_sensor.py中read_retry第二个参数

准备软件环境
禽兽,放开那个串口。。
树莓派的串口默认是用于linux串口终端登录用的,如果要通过串口控制屏幕,就需要把它解放出来~

树莓派3的串口BUG
在释放串口之前,我们要先解决一下树莓派3的BUG(如果用1,2代请忽略这一步)树莓派3的硬件串口被分配分配给了蓝牙模块,而GPIO14和GPIO15的串口是由内核模拟的,不稳定(可以说基本不能用),所以首先要把GPIO14和GPIO15改成硬件驱动

第一步 确保SD卡刷了最新的raspbian jessie镜像
第二步 系统启动,并连接了网络
第三步 执行

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sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

第四步 编辑 /boot/config.txt 添加一行

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dtoverlay=pi3-miniuart-bt

最后 禁用自带蓝牙

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sudo systemctl disable hciuart

释放串口
编辑 /boot/cmdline.txt,默认是下面这样

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dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

或者这样

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dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 kgdboc=serial0,115200 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

把console=ttyAMA0,console=serial0,kgdboc=***这两个参数删掉 变成下面这样

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dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

之后sudo reboot重启系统 串口就可以正常使用了

安装软件依赖

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sudo apt-get install python-requests python-lxml python-serial git build-essential python-dev
git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_DHT.git
cd Adafruit_Python_DHT
sudo python ./setup.py install

准备串口屏幕的图片和字体资源
这个串口屏是通过TF卡加载字体和图片资源的(好坑爹的设计。。),所以你需要准备一张TF卡,格式化为 FAT32 文件系统,分配单元大小选择 4096 字节,然后把tf_card文件夹中的文件全部copy到TF卡根目录,并把TF卡查到屏幕的卡槽里。串口屏的更多资料见:http://www.waveshare.net/w/upload/archive/4/4a/20150408073133!4.3inch-e-Paper-UserManual-CN.pdf

终于可以运行了~~

在运行之前先编辑一下weather_time_render.py,找到下面2行,把注释取消掉,运行时会把屏幕TF卡中的文件加载到屏幕自带的NandFlash中,之后就不需要插TF卡了~~

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# screen.load_pic()
# time.sleep(5)

运行脚本

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sudo ./home_air_sensor.py
./weather_fetcher.py
./weather_time_render.py

没有特殊情况,屏幕将和成品显示同样的画面,第一次运行之后就可以把加载图片的2句代码再次注释掉了~