MQTT – 树莓派中文站

MQTT是IBM开发的一个即时通讯协议。MQTT是面向M2M和物联网的连接协议，采用轻量级发布和订阅消息传输机制。Mosquitto是一款实现了 MQTT v3.1 协议的开源消息代理软件，提供轻量级的，支持发布/订阅的的消息推送模式，使设备对设备之间的短消息通信简单易用。
若初次接触MQTT协议，可先理解以下概念：
MQTT协议特点——相比于RESTful架构的物联网系统，MQTT协议借助消息推送功能，可以更好地实现远程控制。
MQTT协议角色——在RESTful架构的物联网系统，包含两个角色客户端和服务器端，而在MQTT协议中包括发布者，代理器（服务器）和订阅者。
MQTT协议消息——MQTT中的消息可理解为发布者和订阅者交换的内容（负载），这些消息包含具体的内容，可以被订阅者使用。
MQTT协议主题——MQTT中的主题可理解为相同类型或相似类型的消息集合。

本文说明如何在树莓派上安装Mosquitto。本文通过两个简单的例子说明树莓派中如何使用MQTT协议实现消息订阅，这些例子包括Mosquitto_sub指令实现消息订阅和paho-python扩展库实现GPIO端口的远程控制。本文中使用了两个工具——Mosquitto paho-python，其中Mosquitto是一款实现了 MQTT v3.1 协议的开源消息代理软件，提供轻量级的，支持发布/订阅的的消息推送模式，使设备对设备之间的消息通信简单易用；另外，paho-python是一个符合MQTT v3.1协议的客户端，paho-python可连接MQTT代理服务器、发布消息、订阅消息和获得推送消息。

1 在树莓派上安装Mosquitto

在树莓派上安装Mosquitto和其他平台类似，如果在树莓派平台直接编译时间可能会稍长些。Mosquitto源代包不大，所以编译时间尚可忍受。

1.1 安装

截止2014年9月，最新版本为mosquitto-1.3.4。在树莓派中新建一个目录，例如software。

# 下载源代码包
wget http://mosquitto.org/files/source/mosquitto-1.3.4.tar.gz
# 解压
tar zxfv mosquitto-1.3.4.tar.gz
# 进入目录
cd mosquitto-1.3.4
# 编译
make
# 安装
sudo make install

1.2 安装注意点

编译找不到openssl/ssl.h
解决方法：安装openssl

sudo apt-get install libssl-dev

编译过程找不到ares.h
解决方法：修改config.mk中的WITH_SRV:=yes，改为WITH_SRV:=yes

使用过程中找不到libmosquitto.so.1
error while loading shared libraries: libmosquitto.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

解决方法：修改libmosquitto.so位置

# 创建链接
sudo ln -s /usr/local/lib/libmosquitto.so.1 /usr/lib/libmosquitto.so.1
# 更新动态链接库
sudo ldconfig

make: g++：命令未找到
解决方法：安装g++编译器

2 简单的例子

设计一个简单的测试案例，在PC机上运行MQTT代理服务器，而树莓派订阅主题为gpio的消息，PC机发布同主题消息，消息的内容为JSON数据包，数据包格式为{“index”:17,“value”:0}，index代表树莓派GPIO的编号，value代表打开或关闭状态。

本例中PC机IP地址为 192.168.1.110，树莓派的IP地址为192.168.1.106

2.1 在PC机中开启MQTT服务

mosquitto -v

2.2 在树莓派中订阅消息

-h指定MQTT代理服务器主机，指向PC机IP地址192.168.1.110

mosquitto_sub -v -t gpio -h 192.168.1.110

2.3 在PC机中发布消息

-h指定MQTT代理服务器主机，指向PC机IP地址192.168.1.110

mosquitto_pub -t gpio -h 192.168.1.110 -m "{\"pin\":17,\"value\":0}"

2.4 消息被推送到树莓派中

最后在树莓派中输出以下内容：

gpio {"index":17,"value":0}

在PC机MQTT服务器控制台中输出

1410600001: mosquitto version 1.3.4 (build date 2014-09-13 15:55:06+0800) starting
1410600001: Using default config.
1410600001: Opening ipv4 listen socket on port 1883.
1410600001: Opening ipv6 listen socket on port 1883.
1410600062: New connection from 192.168.1.106 on port 1883.
1410600062: New client connected from 192.168.1.106 as mosqsub/3063-raspberryp (c1, k60).
1410600062: Sending CONNACK to mosqsub/3063-raspberryp (0)
1410600062: Received SUBSCRIBE from mosqsub/3063-raspberryp
1410600062: gpio (QoS 0)
1410600062: mosqsub/3063-raspberryp 0 gpio
1410600062: Sending SUBACK to mosqsub/3063-raspberryp
1410600122: Received PINGREQ from mosqsub/3063-raspberryp
1410600122: Sending PINGRESP to mosqsub/3063-raspberryp
1410600152: New connection from 192.168.1.110 on port 1883.
1410600152: New client connected from 192.168.1.110 as mosqpub/9793-EasyARM (c1, k60).
1410600152: Sending CONNACK to mosqpub/9793-EasyARM (0)
1410600152: Received PUBLISH from mosqpub/9793-EasyARM (d0, q0, r0, m0, 'gpio', ... (22 bytes))
1410600152: Sending PUBLISH to mosqsub/3063-raspberryp (d0, q0, r0, m0, 'gpio', ... (22 bytes))
1410600152: Received DISCONNECT from mosqpub/9793-EasyARM
1410600182: Received PINGREQ from mosqsub/3063-raspberryp
1410600182: Sending PINGRESP to mosqsub/3063-raspberryp

3 使用MQTT远程控制GPIO

下面借助python-gpio扩展库，通过消息推送的方式实现GPIO端口的远程控制。

3.1 安装paho-mqtt

使用pip工具安装paho-mqtt，输入以下指令即可：

sudo pip install paho-mqtt

3.2 树莓派订阅代码 simple.py

# -*- coding: utf-8 -*-  
import paho.mqtt.client as mqtt
import RPi.GPIO as GPIO
import json
  
# BCM GPIO编号
pins = [17,18,27,22,23,24,25,4]
def gpio_setup():
    # 采用BCM编号
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    # 设置所有GPIO为输出状态，且输出低电平
    for pin in pins:
        GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
        GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
         
def gpio_destroy():
    for pin in pins:
        GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
        GPIO.setup(pin, GPIO.IN)
         
# 连接成功回调函数
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code " + str(rc))
    # 连接完成之后订阅gpio主题
    client.subscribe("gpio")
  
# 消息推送回调函数
def on_message(client, userdata, msg):
    print(msg.topic+" "+str(msg.payload))
    # 获得负载中的pin 和 value
    gpio = json.loads(str(msg.payload))
  
    if gpio['pin'] in pins:
        if gpio['value'] == 0:
            GPIO.output(gpio['pin'], GPIO.LOW)
        else:
            GPIO.output(gpio['pin'], GPIO.HIGH)
  
if __name__ == '__main__':
    client = mqtt.Client()
    client.on_connect = on_connect
    client.on_message = on_message
    gpio_setup()
     
    try:
        # 请根据实际情况改变MQTT代理服务器的IP地址
        client.connect("192.168.1.110", 1883, 60)
        client.loop_forever()
    except KeyboardInterrupt:
        client.disconnect()
        gpio_destroy()

3.3 启动服务并发布消息

在PC机中启动MQTT代理服务

mosquitto -v

在树莓派中运行脚本

sudo python simple.py

在PC机中发布消息

# 打开GPIO17
mosquitto_pub -h 192.168.1.110 -t gpio -m "{\"pin\":17,\"value\":1}"
# 关闭GPIO17
mosquitto_pub -h 192.168.1.110 -t gpio -m "{\"pin\":17,\"value\":0}"

运行结果
树莓派GPIO17根据PC机推送的消息点亮或熄灭。

4 总结

本文说明了如何在树莓派中使用MQTT客户端，通过paho-mqtt实现GPIO的远程控制。本例在局域网中运行并能不能体现出MQTT协议在远程控制中的优越性。后期还将花更多的时间实践和分析MQTT协议。

转自：https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/39255089

String sensorsData=""; String randSensorsData=""; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(A0,INPUT);//temperature sensor pinMode(A1,INPUT);//windspeed sensor pinMode(A2,INPUT);//wind direction sensor pinMode(A3,INPUT);//rain fall sensor pinMode(A4,INPUT);///barometric pressure sensor } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: sensorsData=String("-")+String("S1=")+String(analogRead(A0))+String(",")+String("S2=")+String(analogRead(A1))+ \ String(",")+String("S3=")+String(analogRead(A2))+String(",")+String("S4=")+ \ String(analogRead(A3))+String(",")+String("S5=")+String(analogRead(A4))+String("+"); randSensorsData=String("-")+String("S1=")+String(random(100))+String(",")+String("S2=")+ \ String(random(200))+String(",")+String("S3=")+String(random(125))+String(",")+String("S4=")+\ String(random(500))+String(",")+String("S5=")+String(random(50))+String("+"); Serial.println(sensorsData); Serial.println(randSensorsData); delay(200); }

import paho.mqtt.client as mqtt import time data=”Hello from Raspberry Pi!” while True: print(data) try: client=mqtt.Client() client.username_pw_set("yoyojacky","MyRPiPr0J")#替换成你的用户名和密码 client.connect("m13.cloudmqtt.com",13017,60) client.publish("pi",data) #这里的 pi 是你的话题,客户端就订阅这个话题 time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: print("end") client.disconnect()