在树莓派上安装 Mosquitto 实现 MQTT

MQTT是IBM开发的一个即时通讯协议。MQTT是面向M2M和物联网的连接协议,采用轻量级发布和订阅消息传输机制。Mosquitto是一款实现了 MQTT v3.1 协议的开源消息代理软件,提供轻量级的,支持发布/订阅的的消息推送模式,使设备对设备之间的短消息通信简单易用。
若初次接触MQTT协议,可先理解以下概念:
MQTT协议特点——相比于RESTful架构的物联网系统,MQTT协议借助消息推送功能,可以更好地实现远程控制。
MQTT协议角色——在RESTful架构的物联网系统,包含两个角色客户端和服务器端,而在MQTT协议中包括发布者,代理器(服务器)和订阅者。
MQTT协议消息——MQTT中的消息可理解为发布者和订阅者交换的内容(负载),这些消息包含具体的内容,可以被订阅者使用。
MQTT协议主题——MQTT中的主题可理解为相同类型或相似类型的消息集合。

本文说明如何在树莓派上安装Mosquitto。本文通过两个简单的例子说明树莓派中如何使用MQTT协议实现消息订阅,这些例子包括Mosquitto_sub指令实现消息订阅和paho-python扩展库实现GPIO端口的远程控制。本文中使用了两个工具——Mosquitto paho-python,其中Mosquitto是一款实现了 MQTT v3.1 协议的开源消息代理软件,提供轻量级的,支持发布/订阅的的消息推送模式,使设备对设备之间的消息通信简单易用;另外,paho-python是一个符合MQTT v3.1协议的客户端,paho-python可连接MQTT代理服务器、发布消息、订阅消息和获得推送消息。

1 在树莓派上安装Mosquitto

在树莓派上安装Mosquitto和其他平台类似,如果在树莓派平台直接编译时间可能会稍长些。Mosquitto源代包不大,所以编译时间尚可忍受。

1.1 安装

截止2014年9月,最新版本为mosquitto-1.3.4。在树莓派中新建一个目录,例如software。

# 下载源代码包
wget http://mosquitto.org/files/source/mosquitto-1.3.4.tar.gz
# 解压
tar zxfv mosquitto-1.3.4.tar.gz
# 进入目录
cd mosquitto-1.3.4
# 编译
make
# 安装
sudo make install

1.2 安装注意点

编译找不到openssl/ssl.h
解决方法:安装openssl

sudo apt-get install libssl-dev

编译过程找不到ares.h
解决方法:修改config.mk中的WITH_SRV:=yes,改为WITH_SRV:=yes

使用过程中找不到libmosquitto.so.1
error while loading shared libraries: libmosquitto.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

解决方法:修改libmosquitto.so位置

# 创建链接
sudo ln -s /usr/local/lib/libmosquitto.so.1 /usr/lib/libmosquitto.so.1
# 更新动态链接库
sudo ldconfig

make: g++:命令未找到
解决方法:安装g++编译器

2 简单的例子

设计一个简单的测试案例,在PC机上运行MQTT代理服务器,而树莓派订阅主题为gpio的消息,PC机发布同主题消息,消息的内容为JSON数据包,数据包格式为{“index”:17,“value”:0},index代表树莓派GPIO的编号,value代表打开或关闭状态。

 

本例中PC机IP地址为 192.168.1.110,树莓派的IP地址为192.168.1.106

2.1 在PC机中开启MQTT服务

mosquitto -v

2.2 在树莓派中订阅消息

-h指定MQTT代理服务器主机,指向PC机IP地址192.168.1.110

mosquitto_sub -v -t gpio -h 192.168.1.110

2.3 在PC机中发布消息

-h指定MQTT代理服务器主机,指向PC机IP地址192.168.1.110

mosquitto_pub -t gpio -h 192.168.1.110 -m "{\"pin\":17,\"value\":0}"

2.4 消息被推送到树莓派中

最后在树莓派中输出以下内容:

gpio {"index":17,"value":0}

在PC机MQTT服务器控制台中输出

1410600001: mosquitto version 1.3.4 (build date 2014-09-13 15:55:06+0800) starting
1410600001: Using default config.
1410600001: Opening ipv4 listen socket on port 1883.
1410600001: Opening ipv6 listen socket on port 1883.
1410600062: New connection from 192.168.1.106 on port 1883.
1410600062: New client connected from 192.168.1.106 as mosqsub/3063-raspberryp (c1, k60).
1410600062: Sending CONNACK to mosqsub/3063-raspberryp (0)
1410600062: Received SUBSCRIBE from mosqsub/3063-raspberryp
1410600062: gpio (QoS 0)
1410600062: mosqsub/3063-raspberryp 0 gpio
1410600062: Sending SUBACK to mosqsub/3063-raspberryp
1410600122: Received PINGREQ from mosqsub/3063-raspberryp
1410600122: Sending PINGRESP to mosqsub/3063-raspberryp
1410600152: New connection from 192.168.1.110 on port 1883.
1410600152: New client connected from 192.168.1.110 as mosqpub/9793-EasyARM (c1, k60).
1410600152: Sending CONNACK to mosqpub/9793-EasyARM (0)
1410600152: Received PUBLISH from mosqpub/9793-EasyARM (d0, q0, r0, m0, 'gpio', ... (22 bytes))
1410600152: Sending PUBLISH to mosqsub/3063-raspberryp (d0, q0, r0, m0, 'gpio', ... (22 bytes))
1410600152: Received DISCONNECT from mosqpub/9793-EasyARM
1410600182: Received PINGREQ from mosqsub/3063-raspberryp
1410600182: Sending PINGRESP to mosqsub/3063-raspberryp

3 使用MQTT远程控制GPIO

下面借助python-gpio扩展库,通过消息推送的方式实现GPIO端口的远程控制。

3.1 安装paho-mqtt

使用pip工具安装paho-mqtt,输入以下指令即可:

sudo pip install paho-mqtt

3.2 树莓派订阅代码 simple.py

# -*- coding: utf-8 -*-  
import paho.mqtt.client as mqtt
import RPi.GPIO as GPIO
import json
  
# BCM GPIO编号
pins = [17,18,27,22,23,24,25,4]
def gpio_setup():
    # 采用BCM编号
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    # 设置所有GPIO为输出状态,且输出低电平
    for pin in pins:
        GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
        GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
         
def gpio_destroy():
    for pin in pins:
        GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
        GPIO.setup(pin, GPIO.IN)
         
# 连接成功回调函数
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code " + str(rc))
    # 连接完成之后订阅gpio主题
    client.subscribe("gpio")
  
# 消息推送回调函数
def on_message(client, userdata, msg):
    print(msg.topic+" "+str(msg.payload))
    # 获得负载中的pin 和 value
    gpio = json.loads(str(msg.payload))
  
    if gpio['pin'] in pins:
        if gpio['value'] == 0:
            GPIO.output(gpio['pin'], GPIO.LOW)
        else:
            GPIO.output(gpio['pin'], GPIO.HIGH)
  
if __name__ == '__main__':
    client = mqtt.Client()
    client.on_connect = on_connect
    client.on_message = on_message
    gpio_setup()
     
    try:
        # 请根据实际情况改变MQTT代理服务器的IP地址
        client.connect("192.168.1.110", 1883, 60)
        client.loop_forever()
    except KeyboardInterrupt:
        client.disconnect()
        gpio_destroy()

3.3 启动服务并发布消息

在PC机中启动MQTT代理服务

mosquitto -v

在树莓派中运行脚本

sudo python simple.py

在PC机中发布消息

# 打开GPIO17
mosquitto_pub -h 192.168.1.110 -t gpio -m "{\"pin\":17,\"value\":1}"
# 关闭GPIO17
mosquitto_pub -h 192.168.1.110 -t gpio -m "{\"pin\":17,\"value\":0}"

运行结果
树莓派GPIO17根据PC机推送的消息点亮或熄灭。

4 总结

本文说明了如何在树莓派中使用MQTT客户端,通过paho-mqtt实现GPIO的远程控制。本例在局域网中运行并能不能体现出MQTT协议在远程控制中的优越性。后期还将花更多的时间实践和分析MQTT协议。

转自:https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/39255089

相关资料:
1、https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/39252653
2、http://blog.csdn.net/shagoo/article/details/7910598
3、https://www.jianshu.com/p/f8d824afbe3d

 

 

使用MQTT连接树莓派IoT设备

有时候,你可能会发现自己处于一种你想让设备通过互联网相互通信的情况。例如,当我到另一个城市旅行的时候,我意识到我忘了关掉我房间的灯光。在这种情况下,我希望有一个Android应用程序或一个网站,我可以监视我家的灯光状态,并能打开或关闭它们。

所以,假设你想在一个可以在世界任何地方操作的房间里连接一个电灯开关。一个快速而稳定的选项是使用MQTT。

什么是MQTT?

MQTT(消息队列遥测传输)是一种轻量级消息传递协议,非常适用于物联网连接设备的通信。

MQTT有三个组件:代理,发布者和订阅者。经纪人是处理设备之间进行通信的中介实体。发布者是发送消息的设备。订阅者收听发布者发送的消息。

在MQTT中还有一件更重要的事情,那就是一个话题。不同设备之间的通信需要一个主题。例如,设备A想要向设备B发送消息。为此,两者之间应该有一些共同之处,那就是主题。把它想象成一个电话号码。

CloudMQTT

CloudMQTT是为特定数量的设备提供免费MQTT通信的代理服务。

设置MQTT

  • 在“名称”字段中输入CMQTT

  • 点击创建
  • 记下您的数据,如下图所示

 

 

  • 在同一页面上,在管理用户中添加一个用户:
    • 名字:pi
    • 密码:pi

 

  • 点击“保存”
  • 再次在最后的同一页上:
    • 用户:pi
    • 主题:pi

 

  • 并点击“保存”
  • 现在,在顶部的栏中,点击“WebSocket UI”

 

 

  • 你会看到一个页面,所有的传感器数据将被显示
  • 将以下代码上传到Arduino

下面的代码是用虚拟字符串代替传感器的示例代码。您可以用来自传感器的值替换字符串。

String sensorsData=""; 
String randSensorsData=""; 
void setup() {
   // put your setup code here, to run once: 
Serial.begin(9600); 
pinMode(A0,INPUT);//temperature sensor 
pinMode(A1,INPUT);//windspeed sensor 
pinMode(A2,INPUT);//wind direction sensor 
pinMode(A3,INPUT);//rain fall sensor 
pinMode(A4,INPUT);///barometric pressure sensor
} 

void loop() {
   // put your main code here, to run repeatedly:      
sensorsData=String("-")+String("S1=")+String(analogRead(A0))+String(",")+String("S2=")+String(analogRead(A1))+ \
String(",")+String("S3=")+String(analogRead(A2))+String(",")+String("S4=")+  \
String(analogRead(A3))+String(",")+String("S5=")+String(analogRead(A4))+String("+");     
randSensorsData=String("-")+String("S1=")+String(random(100))+String(",")+String("S2=")+ \
String(random(200))+String(",")+String("S3=")+String(random(125))+String(",")+String("S4=")+\
String(random(500))+String(",")+String("S5=")+String(random(50))+String("+");     
   Serial.println(sensorsData);     
   Serial.println(randSensorsData);   
   delay(200); 
}

此代码使用Arduino的模拟引脚来获取传感器的值,并传递到Raspberry Pi进行处理和MQTT通信。上面的代码使用随机函数来生成随机值来模拟模拟引脚。

  • 传感器应连接到A0,A1,A2,A3,A4引脚,
  • Serial.println(randSensorsData);
  • 这一行发送随机数据来检查服务器。
  • 您也可以检查在WebSocket UI中显示的随机数据。
  • 打开python 2.7并在其中编写下面的代码:
import paho.mqtt.client as mqtt
import time
data=”Hello from Raspberry Pi!”
while True:
    print(data)
    try:
        client=mqtt.Client()
        client.username_pw_set("yoyojacky","MyRPiPr0J")#替换成你的用户名和密码
        client.connect("m13.cloudmqtt.com",13017,60)
        client.publish("pi",data) #这里的 pi 是你的话题,客户端就订阅这个话题
        time.sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        print("end")
        client.disconnect()
  • 现在使用python 2.7运行代码
  • 您将在每秒钟后看到传感器数据显示在CloudMQTT的WebScoket UI中。

  • 在这里,您将看到从Raspberry Pi发送的数据。

令人惊讶的是,CloudMQTT提供了一个完整的dashboard用于测试目的。您可以使用此dashboard订阅或发布主题.

在接下来就可以去配置你的 arduino 和树莓派来管理家里的设备或者查询家里的设备信息了!