标签： SenseHAT

硬件

整个项目使用了下列的零件：

• 树莓派3型号B
• 树莓派触摸屏
• 树莓派相机
• SenseHAT
• 电源
• 32GB Micro SD 卡

另外还配搭了定制激光切割和折叠亚克力盒。即使你没有激光切割机和亚克力文件夹，也可以使用其他的外壳替代。

O/S及相关

把Raspbian Jessie Lite写入一张Micro SD卡中，然后将主机名由简单的raspberrypi更改为其他名称，编辑根文件系统etc/hostname和etc/hosts文件就可以。这样在网络上会更容易找到主机。

openssh服务器现在默认为禁用，因为我更喜欢通过SSH进行登录，这可以通过在boot partition中创建一个名为ssh的空文件来启用它。

触摸屏技术上是上下倒转安装的，所以要将显示器旋转到正确的方向，有必要编辑config.txt – 也在启动分区，并添加行：

lcd_rotate=2

接下来将Micro SD卡插入Raspberry Pi并接通电源。之后，我建议按照惯例做法，通过登录并输入以下内容更新O / S：

$ sudo apt get update 

$ sudo apt-get dist-upgrade

请注意，由于我们已将主机名更改为selfiecam，因此可以从另一台Linux计算机使用以下命令登录到Pi：

$ ssh pi@selfiecam.local

由于我们想使用SenseHAT，相机和帧缓冲区，一些有用的Python软件也通过安装：

$ sudo apt-get install sense-hat python-picamera python-pygame

最后，需要启用相机和重新启动，这可以透过raspi-config完成：

$ sudo raspi-config

软件

首先，我们需要导入一些库，其中包括上面提到的。

import os
import time
import pygame
from picamera import PiCamera
from sense_hat import SenseHat

我们需要初始化Pygame，它将用来显示图像到帧缓冲区中（显示器）。

pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode([800,480])

接下来我们设置摄像机，由于它的物理位置被水平翻转，我们需要通过软件翻转它。

camera = PiCamera()
camera.resolution = (800, 480)
camera.hflip = True

之后配置SenseHAT。

sense = SenseHat()
sense.set_rotation(0)

接下来我们将会定义一个函数，把其中一个文件作为参数，然后使用Pygame来绘制屏幕变成黑色，然后再显示它包含的图像。

def displayImage(file):

image = pygame.image.load(file)
imagerect = image.get_rect()

screen.fill([0, 0, 0])
screen.blit(image, imagerect)
pygame.display.flip()

然后我们定义一个功能，启用视频预览，在SenseHAT LED矩阵上显示3-2-1-0倒计时，截取静止图像前，停止预览，显示图像，並清除LED矩阵。映像文件名中应包含日期和时间。

def getSelfie(): # Start camera video preview

camera.start_preview()    # Commence countdown
sense.show_letter("3", text_colour=[255, 0, 0])    time.sleep(1)
sense.show_letter("2", text_colour=[255, 255, 0])    time.sleep(1)
sense.show_letter("1", text_colour=[0, 255, 0])    time.sleep(1)
sense.show_letter("0", text_colour=[0, 0, 255])    # Capture image and stop preview
filename = time.strftime("/selfies/%Y-%m-%d-%H-%M-%S.jpg")
camera.capture(filename)
camera.stop_preview()    # Display image and clear SenseHAT display
displayImage(filename)
sense.clear()

请注意，LED矩阵上显示的数字颜色是不同的：3 =红色，2 =黄色，1 =绿色，0 =蓝色。

到目前为止，我们只是导入了不同的库和定义函数。接下来，我们将使用displayImage（）這个函数在启动时更新触摸屏显示欢迎图像。

displayImage(“/usr/local/share/images/Welcome.png”)

最后，我们进入程序的主循环。在这里，我们等待来自SenseHAT操纵杆的动作。如果这被按住，我们需要等待它被释放后使用getSelfie（）函数。如果它被一直保持在左边，我们直接关机。我们可以忽略其他相关动作。

while True: # Wait for and process joystick events 
    event = sense.stick.wait_for_event(emptybuffer=True) 
    if event.direction == "middle" and event.action == "released": 
        getSelfie() 
    elif event.direction == "left" and event.action == "held": 
        os.system("/sbin/shutdown -h now") 
    else:
        pass

运行

/etc/rc.local文件在启动时运行，在这文件添加一行代码防止屏幕自动关闭，接着一秒后会启动自拍照相机应用程序。

sudo sh -c “TERM=linux setterm -blank 0 >/dev/tty0” /usr/local/bin/selfie.py &

重新启动后，我们会看到我们设定的欢迎图像。按下操纵杆时，会显示实时视频预览，并开始倒數计时。

在倒数到零时将会拍照，并停止视频预览，图像会显示在屏幕上。

最后图像可以从SD卡中复制出来。

如果你想自己做这个项目，可以在GitHub上找到Python脚本和亞克力外壳的设计文件。

本文来自：ednchina