树莓派中文站

这个系列的文章翻译改编自剑桥大学的关于树莓派操作系统开发的系列文章，课程制作人是Alex Chadwick，不是直译，和原文会有些比较大的区别
而且系列没有针对B+、A+和v2，v3进行更新，一些地方可能会无法工作，尤其是最开始的一些关于LED的课程
不过你可以在GitHub对它进行贡献和更新

这个课程是带你了解开发一个在树莓派上能运行的几乎最基本的操作系统（裸板开发），使用的是汇编语言，准确的说是ARM上的汇编，原作者尽可能的减少汇编带来的难度（其实本质的难度就在那里..），整个课程由11个小课和一个小的入门构成，每个小课都有一些理论知识和一个实际的操作（上机），不过作者都给出了参考答案。
作者在设计课程的时候更加注重于实现一些操作系统常有的功能任务，而不是把操作系统的方方面面都实现一遍，到最后，读者应该是有能力把学到的所有知识都整合到一起，做出一个自己的操作系统的。

课程列表

0 Introduction

这里面不包含任何的动手操作，就是讲了一些简单的基础先修知识而已，即使不看直接上手后面的教程也是没有关系的。

OK LED (入门)

1 OK01

这个教程包含了一个上手的解释，以及具体的如何控制树莓派板子上面的OK和ACT的LED。

2 OK02

以OK01为基础，控制板子上的LED循环闪烁，也就是反复的点亮和关闭。

3 OK03

在OK02的基础上，使用函数来使得汇编代码具有更大的可读性。

4 OK04

在OK03基础上，如何使用定时器来让LED的闪烁达到精确的时间间隔。

5 OK05

在OK04基础上，使用摩尔斯电码来发送SOS的信号。

显示 (进阶)

Screen01

这个教程会介绍一些基础的图形学知识，并把一个梯度变换的图案显示到显示器上。

Screen02

在上一个教程的基础上，介绍如何在显示器上画一条线和如何产生伪随机数。

Screen03

上一个教程基础上，介绍如何在显示器上画出文字，并对内核命令行的概念做一定的讲解。

Screen04

上一个教程为基础，介绍如何通过操作文本在显示器上显示一些计算量。

输入 (进阶)

Input01

介绍一些驱动的理论，以及代码的链接和键盘输入，通过这个教程就能把字符输入到显示器上了。

Input2

在Input2的基础上，介绍如何为操作系统做一个命令行的接口。

需要的材料

硬件

• 一台计算机用来写代码
• 树莓派和SD卡
• 显示器
• 键盘

软件

只需要一个ARMv6的GNU的编译器，准确的说是一堆工具或者说是交叉编译环境，这个交叉编译器可以把你的源代码转换成树莓派SD卡上可以运行的文件

Linux

有好几种安装方式，对于Ubuntu这种，直接用apt-get就行了

$ sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

操作系统

一个操作系统只是一个非常复杂的程序而已，它的任务就是组织它上面的各种程序怎么运行以及如何给这些程序分配计算机的时间、内存、硬件和其他的资源。常见的操作系统包括GNU/Linux，Mac OS X和Windows这些桌面系统，当然也有安卓和iOS这些手机操作系统。

由于操作系统必须要和实体的硬件有交互联系，所以它必须要对当前运行的硬件底层有一定的具体的了解。为了让操作系统在不同的硬件架构上都能使用，驱动的概念也被提出来了，驱动是操作系统上的一段可以添加也可以删掉的代码，通过它可以让操作系统调动硬件上的某个部分，在整个教程中，我们不会讲到如何创建可移除的驱动，但会重点介绍针对树莓派的驱动怎么来写。

操作系统的设计模式有很多很多种，这个教程只能讲到一些最表面的东西。

汇编代码

这个课程几乎全部都要用汇编来写，毕竟汇编是最接近机器代码的。
那么计算机是怎么工作的呢？假如你上过计算机组成原理课，那你就知道是处理器在不断的执行指令，进行一些数字的加减，然后有内存来存这些数字，同时要和连着的硬件部分相交互，汇编代码就是这些指令的人能相对读的文本格式了。

当我们正常编程写代码的时候，我们写的是C++，Java，C#和Basic等等，然后会有一个程序把这些代码转成汇编代码，然后汇编代码再转成二进制的机器码。二进制的机器码是计算机能读的代码，但对人类而言是几乎不可能读懂的一串0、1序列。

和普通编程一样，汇编代码也有好几种，不同的种类针对不同的处理器，这也就意味着同一份代码，想用在不同的硬件架构上，我们就需要用不同汇编语言来重写一边，这是一件让人很头大的事情，好在后来有了C语言，我们可以写一份C代码，然后让编译器转换成不同种类的汇编代码，这样就能在各种不同的硬件上都能顺利的跑起来了。

参考

• 更多的操作系统可以看这个操作系统列表
• 关于编程的编译过程可以看这个资料

新浪科技讯 北京时间4月28日消息，华为推出了Hikey 960开发板，似乎想与Raspberry Pi竞争。一直以来，华为的智能手机定价很有进攻性，它想与三星、苹果一争高下。在开发板战略上，华为的选择不太一样，价格较高，它推出了Hikey开发板，瞄准的是Raspberry Pi占据主导的单板计算机市场。

据报道，HiKey 960开发板定价239美元，相当于Raspberry Pi的7倍。与Raspberry Pi相比，HiKey 960为开发者提供了完全不同的选择，其差异性比华硕Tinker Board还要明显，华硕的产品定价60美元。

HiKey 960并不是华为品牌的产品，也不是华为制造的产品，这点与华硕Tinker Board不同。开发板的名称源自于华为麒麟960八核片上系统（SoC，System on Chip），华为旗舰手机Mate 9安装的正是麒麟960芯片。

资料显示，HiKey 960的片上系统包括了麒麟960八核CPU，有4个Cortex-A73内核，频率2.4GHz，4个Cortex-A53内核，频率1.8GHz，还有Mali-G71 MP8 GPU。华为说开发者可以通过PCIe M.2界面连接更高性能的外部存储卡和无线卡。

将HiKey 960与Raspberry Pi对比也许不太公正。Raspberry Pi的CPU内核数量和峰值时钟频率是Pi的2倍，内存容量也是Pi的3倍，Pi只有1GB。HiKey的Mali-G71 GPU可以输出4K图像，开发板上有HDMI 1.2a接口，最高可以输出1080p内容。

有些Android开发者正在寻找PC一样的开发板，HiKey瞄准的正是这些用户，它的目标用户和Pi不同。HiKey 960是第二款官方HiKey品牌Android参考板，之前华为还推出过HiKey 620。

2010年Linaro成立，它是一个Linux工程组织，由ARM、IBM、三星、ST-爱立信、飞思卡尔、德仪等公司组成，华为也是会员，3月份谷歌加入了Linaro。

Linaro CEO乔治·格雷（George Grey）认为：“HiKey 960支持华为最新移动SoC，这些SoC安装了高性能ARM Cortex-A73内核，使用了最新一代的ARM Mali GPU技术，它达到了96Boards制定的目标：让开发者社区可以使用最新的ARM技术。”Linaro还说开发板支持Android Open Source Project（AOSP 4.4内核）。

HiKey 960的尺寸为85mmx55mm。

本文转载自新浪科技

国际象棋是备受推崇的棋盘游戏，而它同时也能成为非常优秀的编程教材。Raspberry Turk 就是由开发者 Joey Meyer 开发的国际象棋机器人，能够帮助感兴趣的人们学习计算机图形、机器人和人工智能方面的各种知识。

访问：Raspberry Turk

简单来说，Raspberry Turk 就是一款能够跟你下国际象棋的机器人。18 世纪末，出现了名为 Turk 的虚假国际象棋机器人，就是由人类藏在盒子内同其他人对战。不过同原版 Turk 不同的是，现在的 Raspberry Turk 基于树莓派主板，能够进行真正的人机对战，它不仅能够识别棋盘上的棋子，而且能够移动它们进行对战。

这是非常酷炫的 DIY 项目，但是最吸引人的部分是 Raspberry Turk 具备良好的文档支持，Meyer 提供了详实的 Raspberry Turk 开发细节，感兴趣的用户能够进行自己创建。

视频地址：http://www.tudou.com/v/enBrZD0wUqU/&resourceId=0_04_02_99/v.swf

本文转自https://news.cnblogs.com/n/565712

树莓派忘记密码了？四步重设密码，收藏之以供不时之需~

第1步：取出SD卡

将树莓派关机，移除sd卡，插入到你的电脑。

第2步：编辑 cmdline.txt

在PC上打开SD卡根目录，启动部分是可见的，并包含一个名为“cmdline.txt”的文件。在编辑器中编辑这个文本，并将下文插入到已有文本的最后

init=/bin/sh

举个例子，如果原文是这样的：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

那么编辑后应该是这样的：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait init=/bin/sh

确保所有内容在同一行。保存文本内容，从pi出取出sd卡。

第3步：重设密码

将sd卡插入树莓派（我们在这里需要连上显示器和键盘）。将树莓派开机，估计在显示闪动的光标前需要等一会。
在标识符后，输入以下命令：

mount -rw -o remount /
passwd pi

你会被提示输入一个新的密码，请仔细输入后并敲下回车键。系统会提示你再次确认输入密码

passwd pi
Enter new UNIX password:
Retype new UNIX password:
passwd: password updated successfully

这样密码就修改完成了，现在输入以下命令去同步并执行初始化程序

sync
exec /sbin/init

树莓派会继续启动，然后关掉树莓派并且断电。

sudo halt

第4步：编辑cmdline.txt文本

用电脑再次编辑这个文本：把我们在第二步加入的最后数据删除。
现在你可以插入sd卡到你的树莓派啦，再次启动就可以使用新的密码啦。

引用：raspberrypi-spy