microPython是该团队针对微处理器(一般指无法运行Linux操作性系统)做出的一个python的实现,官方有一些支持的板子,esp32作为一块性能高于esp8266,同时也具备很不错的wifi、蓝牙功能的开发板,也在microPython的支持之中,当前开发文档参考microPython on esp8266,毕竟是同一类板子。
下载固件并烧写
https://micropython.org/download#esp32
另外需要esptool.py
,通过pip来安装。
pip install esptool.py
首先最好擦除原有的固件
sudo esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash
接着把刚刚下载的固件烧写上去
sudo esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 write_flash -z 0x1000 ~/Downloads/esp32-20170803-v1.9.1-394-g79feb956.bin
连接ESP32
在Linux上推荐使用picocom来打开串口连接ESP32,Windows直接使用putty也行,注意要指定115200的波特率
$ sudo apt-get install picocom
$ sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
使用Python
用picocom打开串口之后,按一下板子上的rst,可以看到串口出来的是一个python的REPL(交互解释器),当前一般的开发方法是通过串口的这个解释器逐行写代码进去,但是重启之后就会失效,想要断电保存并上电自启动也行,但操作相对会比较麻烦,不在本文的讨论之内。
注意这里的python是python3.4加上一点点3.5的特性,支持绝大部分的python核心数据类型和一些核心库。
最简单的你可以测试一下一些简单的内建函数
这个REPL占用了esp32的UART0(GPIO1=TX,GPIO3=RX),不过它的tab补全非常给力,比pc上的iPython差一点,但比起PC上的python shell是好到哪里去都不知道了。
控制引脚
microPython通过一个叫machine
的module来控制引脚
from machine import Pin p0 = Pin(0, Pin.OUT) # 设置GPIO0的output模式 p0.value(1) # 设置IO0为高电平 p0.value(0) # 设置IO0为低电平
比如下面的例子就能用一秒的间隔来闪烁LED
import time from machine import Pin p0 = Pin(0, Pin.OUT) state = 0 for i in range(0, 15): p0.value(state) state = 1 - state time.sleep(1)
另外对于这种比较长的代码,可以事先在PC上写完,然后在REPL中通过CRTL+E
进入粘贴模式,复制粘贴完之后CTRL+D
就行了。
microPython还有WiFi、PWM、SPI、I2C等一系列功能,以后的文章中会一个一个讲过来。
这个东西不错,就是不知道怎么才能用上双核.
目前来说,micropython用不了双核,实在想用的话得换种开发方式了
难怪我找了好久都没找到教程了.
默认就是用双核心。没而是想关一个核心的方法没有公布
Python3.X的REPL本来就支持补全,2默认不支持