使用batocera系统配置树莓派Zero W掌机，batocera系统与其他游戏机系统相比性能要求低，非常适合用于Zero这种低配置的板子上使用。
下载镜像
在这个网站，选择针对树莓派Zero W的镜像下载，Windows用Win32DIskImager直接烧写，Linux用dd命令即可。
初次配置
通过HDMI线连接电视机或者显示器，给树莓派正常供电，系统会自动分配空间，自动配置完，然后强制关机直接切断电源就行。
配置分辨率
考虑到我们需要用小屏幕来作为掌机的显示，系统不会默认就直接适配屏幕，以我的这个5寸屏幕为例
需要修改一些配置文件，这个步骤需要Linux系统或者虚拟机。
首先需要修改/RECALBOX目录下的config.txt
将下面这段加到里面去（可能需要sudo命令行）。
framebuffer_width=800 framebuffer_height=480 hdmi_force_hotplug=1 hdmi_group=2 hdmi_mode=87 hdmi_cvt 800 480 60 6 0 0 0 device_tree=bcm2710-rpi-3-b.dtb dtparam=spi=on
把/SHARE/system/recalbox.conf中的两处CEA 4 HDMI改成DMT 87 HDMI
使用其他屏幕的时候用类似的操作就行了，配置成功之后应该可以使batocera的主屏幕和游戏界面都完全适配使用的硬件屏幕。
设置GPIO控制
修改/SHARE/system/recalbox.conf中的两行配置
controllers.gpio.enabled=1 controllers.gpio.args=map=1,2 => controllers.gpio.args=map=1
重启之后就可以尝试用上面这张图的相关引脚了，默认是上拉的引脚，所以只要把引脚比如27号连一下GND，看他会不会有左滑的效果，如果有效果的话，就是说软件上配置成功了，硬件上还需要做一些事情，需要焊一块小型的掌机来操作才行。
总体思路就是在一块洞洞板上焊接需要数量的微动开关，然后每个开关一边连到相应的开关，另一边一起连到GND即可，具体随意就行，包括整个的布局之类的，只要按下去有效果就行了。
比如像我这样的很多飞线的，能用就行…
使用游戏机
正式玩游戏之前需要一些其他额外的配置
配置WI-FI
游戏上传在无法联网的板子上，我们只能通过直接对SD卡读写，拔下SD卡然后往里面复制粘贴进去游戏ROM文件，需要用Linux系统或者虚拟机来打开SD卡，ROM放置的目录在/recalbox/share/roms，里面有分开各种模拟器的目录，把相应的游戏rom或者压缩包粘贴到相应的模拟器目录下就好了。
网络上传对于能联网的板子，尤其是树莓派3和ZERO w这类有无线WiFi的板子，完全可以通过网络的方式上传游戏文件，而不需要麻烦的插拔SD卡。
首先肯定需要联网，可以看上一篇文章中的联网的步骤，确保板子和PC在同一局域网里面
打开我的电脑中的网络，应该能看到RECALBOX的一个网络位置
进入这个位置，就能看到下面的目录结构
直接复制相应的ROM文件到对应的模拟器目录下面，然后在游戏机上，进入主菜单的游戏设置，然后选择更新游戏列表，之后再进入对应的模拟器目录，就能看到刚刚复制进去的游戏了。
有时候可能在网络中直接看不到这个网络位置，我们也能在我的电脑的地址栏里面，直接输入\\RECALBOX或者对用的ip地址，比如\\192.168.3.18，应该也能进入上面的那个目录结构，然后做类似的操作即可。
最后就能用自己做的手柄开始玩各种复古游戏了，只要你能找到它的ROM。